La chapelle se trouve en hauteur à l’ouest de Jérusalem, identifiée comme le Mont des Oliviers, lieu où le Christ passa la nuit avant la condamnation et où ensuite eut lieu son Ascension. L’édifice est relevé par rapport au sol, indiquant l’élévation du Christ au ciel, et il a un plan octogonale, comme son homologue à Jérusalem, avec une claire symbolique corrélée à la Résurrection: la vie du chrétien, rythmée par les sept jours de la semaine, avec le baptême entre dans un huitième jour métaphorique éternel.

A l’intérieur, l’épisode est représenté avec une grande simplicité et réalisme: le Christ s’élève au ciel entouré par les anges lors qu’en bas, la Vierge et les Apôtres assistent avec joie et émerveillement. Sur le sol, à droite de l’entrée, il y a une pierre avec l’empreinte du pied droit que, selon la tradition, le Christ aurait laissée sur le sol au moment de l’Ascension. Ici, comme dans d’autres chapelles, sous la direction de Jean della Robbia, ils y ont même travaillé ses trois fils: Marc, Lucantonio et Simon.